【Q&A vol.125】CRX専用架台ラインナップに20iA/Lや25iAを搭載する事は問題ないでしょうか?
公開日時:2023/08/30
【Q】CRX専用架台ラインナップには、CRX10iA、10iA/L、 CRX5iAのシリーズ対応がありますが 、20iA/Lや25iAを搭載する事は問題ないでしょうか?
ファナック社製の協働ロボットのCRXについて、
CRX専用架台ラインナップには、CRX10iA、10iA/L、 CRX5iAのシリーズ対応がありますが
20iA/Lや、25iAを搭載する事は問題ないでしょうか。
【A】架台剛性としては問題ありませんが、アンカー固定しないと転倒する可能性がございます
お問い合わせありがとうございます。
架台剛性としては問題ありませんが、アンカー固定しないと転倒する可能性がございます。
アンカー固定が出来ない場合は、フットプリントを大きくする事で転倒を防ぐ事ができます。
各適応架台サイズは以下になります。
※本適応架台サイズは、架台内部にロボットコントローラを搭載した状態で計算しております。
【CRX-20iA】
AK-R-FK10(アウトリガー無しタイプ):W1000×D1000×H800
AK-R-FKT10(アウトリガーありタイプ):W800×D1000×H800
【CRX-25iA(手首部可搬質量:最大30kg含む)】
FKフルカスタム(アウトリガー無しタイプ):W1500×D1400×H800
架台サイズを小さくしたいなど、お悩みの場合は、架台内部に搭載する物の重量と重心位置情報を
ご提示して頂ければ、弊社にて最適架台サイズの提案をいたします。
ご検討中の方は、ご相談ください。