【Q&A vol.120】アンカー不要の協働ロボット架台、転倒などの安全性は大丈夫?
公開日時:2023/03/15
【Q】協働ロボット架台はアンカー不要のようですが、転倒などの安全性は大丈夫でしょうか?
協働ロボット架台の購入を検討しています。
設置の際、アンカー不要のようですが、転倒などの安全性は大丈夫でしょうか?
【A】転倒については、転倒計算を行っておりますので、問題ございません。
協働ロボット架台の購入をご検討いただきありがとうございます。
協働ロボットは人と並んで作業ができ、人と同じく作業場所を移動できるように
“アンカー不要”としております。
転倒については、転倒計算を行っておりますので、問題ございません。
転倒計算の内容としましては、机上計算で架台に搭載するコントローラなどのサイズや質量から、
ロボット架台全体の重心を算出します。
次に、ロボットスペックより、リーチMAX、可搬質量MAX、速度MAXで動いた場合の条件を
転倒モーメントとし、安全率1.5以上となるフットプリントで架台サイズを提案しています。
安心・安全なロボット架台をご提案させていただきますので、
お気軽にお問い合わせください。